Безекіпажне надводне судно як складова автоматизованої системи розмінування внутрішніх вод України

Автор(и)

  • В.Л. Тимченко Національний університет кораблебудування імені адмірала Макарова, м. Миколаїв
  • А.В. Надточий Національний університет кораблебудування імені адмірала Макарова, м. Миколаїв

DOI:

https://doi.org/10.33216/1998-7927-2024-286-6-182-188

Ключові слова:

безекіпажне надводне судно, система автоматичного керування, системний підхід

Анотація

Створення протимінних безекіпажних надводних суден є важливим кроком у розвитку автоматизованої системи розмінування внутрішніх вод України. Процес проєктування таких суден пропонується на основі застосування системного підходу, що включає аналіз вимог, розробку технічних рішень та інтеграцію новітніх технологій для забезпечення максимальної ефективності та безпеки процесів застосування протимінного безекіпажного судна.

Формування змістовної частини завдань створення протимінного безекіпажного надводного судна як методологічної основи процесу його проєктування для автоматизованої системи розмінування внутрішніх вод України.

Використано методологію аналізу науково-технічної літератури та принцип системного підходу. Об’єктом дослідження є процес проектування безекіпажного надводного судна для автоматизованої системи розмінування внутрішніх вод. Предметом дослідження є формування змістовної частини завдань створення протимінного безекіпажного надводного судна та множини задач його автоматизації як методологічної основи процесу проєктування судна.

З позицій системного підходусформульовано основні завдання автоматизації протимінного безекіпажного судна, які включають завдання синтезу досконалих систем автоматичного керування просторовим рухом судна та його корисним вантажем, завдання створення високоефективних бортових джерел енергії судна, завдання оснащення судна високоефективним обладнанням для пошуку і знешкодження морських мін та завдання розробки систем автоматичного керування таким обладнанням. Виходячи з принципів системного підходу та загальних принципів організації функціонування автоматизованої системи розмінування внутрішніх вод України, запропоновано чотири основні етапи проектування протимінного безекіпажного судна як складової автоматизованої системи розмінування внутрішніх вод держави – аналіз вимог та планування проекту судна, технічне проєктування, прототипування і тестування, інтеграція судна в загальну автоматизовану систему розмінування територіальних вод держави. Сформульовано змістовну частину завдання створення досконалої системи автоматичного керування просторовим рухом протимінного безекіпажного судна.  Запропоновано множину технічних вимог до системи автоматичного керування судном, яка включає вимоги стійкості до дії зовнішніх збурень, маневреності та точності позиціювання судна.

Основні завдання автоматизації протимінного безекіпажного судна та множина вимог до системи автоматичного керування протимінним безекіпажним судном утворюють методологічне підґрунтя процесу її синтезу як складової автоматизованої системи розмінування внутрішніх вод України.

Основні завдання автоматизації протимінного безекіпажного судна можуть слугувати основою для планування роботи проектної організації, яка проектує такі судна. Множина вимог до системи автоматичного керування протимінним безекіпажним судном утворює організаційну основу проектних робіт з розробки системи автоматичного керування протимінним безекіпажним судном.

Посилання

1. Demining Black Sea: Türkiye, Bulgaria and Romania sign agreement. URL: https://www.pravda.com.ua/eng/news/2024/01/ 2024/01/

2. Внутрішні води України. URL: https://uk.wikipedia.org/wiki/Внутрішні_води_України.

3. Підводне розмінування Чорного моря: Україна, Туреччина, Болгарія та Румунія підписали угоду. URL: https://www .pravda.com.ua/news/2024/01/2024/01/.

4. Bolbot V., Sandru A., Saarniniemi T., Puolakka O., Kujala P., Valdez Banda O.A. Small Unmanned Surface Vessels—A Review and Critical Analysis of Relations to Safety and Safety Assurance of Larger Autonomous Ships. Journal of Marine Science and Engineering. 2023. Vol. 11, No. 12. Article 2387. DOI: https://doi.org/10.3390/jmse11122387.

5. Castano-Londono L., Marrugo Llorente S.P., Paipa-Sanabria E. Evolution of Algorithms and Applications for Unmanned Surface Vehicles in the Context of Small Craft: A Systematic Review. Applied Sciences. 2024. Vol. 14, No. 21. Article 9693. DOI: https://doi.org/10.3390/app14219693.

6. Zoria Y. More than 13,000 km² of Ukraine’s sea and inland waters need demining – Emergency Service. URL: https://euromaidanpress.com/2023/05/30/more-than-13000-km²-of-ukraines-sea-and-inland-waters-need-demining-emergency-service/.

7. Блінцов В.С., Надточий А.В. Гуманітарне розмінування мілководних акваторій: технології та робототехнічне забезпечення. Суднобудування та морська інфраструктура. 2024. № 1(18). С. 4–10. DOI: https://doi.org/10.15589/ smi2024.1(18).01.

8. Inspector 120 Unmanned Surface Vehicle. URL: https://www.naval-technology.com/projects/inspector-120-unmanned-surface-vehicle/ (дата звернення: 20.01.2025).

9. Inspector USVs. Unmanned Surface Vehicle. URL: https://www.exail.com/usvs (дата звернення: 20.01.2025).

10. ARCIMS — Modular USV System Brochure. URL: https://www.atlas-elektronik.com/fileadmin/user_upload/01_Images /Solutions/ARCIMS/ARCIMS_Modular_USV_System_Brochure_Sept2023_r.pdf.

11. “НІБУЛОН” пропонує катери пр. ДСНС 25М для підводного розмінування. URL: https://nibulon.com/dsns25m.

12. Blintsov V.S., Klochkov O.P. Generalized structure of control systems for autonomous underwater vehicles. Underwater Technologies. Industrial and Civil Engineering. 2016. Vol. 4. С. 43–51. DOI: https://doi.org/10.21303/2461-4262.2019.00878.

13. Blintsov V., Hrytsaienko M. Improvement of the management of material and technical resources of water cleaning. Journal of Water Management and Marine Research. 2020. Vol. 2. P. 21–28.

14. Блінцов В.С., Надточий А.В. Гуманітарне розмінування мілководних акваторій: технології та робототехнічне забезпечення. Суднобудування та морська інфраструктура. 2024. №1(18). С. 4–10. DOI: https://doi.org/10.15589/smi2024.1 (18).01.

15. Liu B. Study on modern ship stabilizer technology. Highlights in Science Engineering and Technology. 2023. Vol. 72. P. 788–792. DOI: https://doi.org/10.54097/566ar494.

16. Sleipner Stabilizer Guide. URL: https://it.sleipnergroup.com/knowledge-hub/stabilizer-guide.

17. iSSMC: Ship Stabilization and Motion Control. URL: https://www.imar-navigation.de/en/products/by-product-names/item/issmc-ship-stabilization-and-motion-control.

18. Liu B. Study on modern ship stabilizer technology. Highlights in Science Engineering and Technology. 2023. Vol. 72. P. 788–792. DOI: https://doi.org/10.54097/566ar494.

##submission.downloads##

Опубліковано

2025-01-10